Ayrıntılı Konu Bilgileri
Sayfa BaşlığıKonu: Servo Motorlarda Kazanç Ayarı
Mesaj SayısıMesaj Sayısı: 0 cevap var
OkumaGösterim: 248
Google Özel Arama

Gönderen Konu: Servo Motorlarda Kazanç Ayarı  (Okunma sayısı 248 defa)

0 Üye ve 1 Ziyaretçi konuyu incelemekte.

Servo Motorlarda Kazanç Ayarı
« : 14 Temmuz 2017, 16:56:59 »


 

•   Servo Motorlarda Hız Kontrol Modu

◦   Linklerin Görülmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap, Hız kontrol modunda titreme başlayana kadar hız kazancı parametresinin (speed propotional gain) yükseltilmesi gerekir. Genellikle yüksek atalet için yüksek hız kazanç değeri girilmesi gerekir.
◦    Hız integral zaman sabiti (speed integral time constant) titreme başlayana kadar azaltılması gerekir.

•   Servo Motorlarda Pozisyon Kontrol Modu

◦   Linklerin Görülmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap, Pozisyon kontol modunda titreme başlayana kadar hız kazancı parametresinin (speed propotional gain) yükseltilmesi gerekir. Genellikle yüksek atalet için yüksek hız kazanç değeri girilmesi gerekir. Bu parametre kalkış, duruş ve yoldaki yaylanmaları azaltır.
◦   Servo Motorun, Hız integral zaman sabiti (speed integral time constant) titreme başlayana kadar azaltılması gerekir. Bu parametre cnc routerlarda yüzey işleme kalitesini arttırır.
◦   Pozisyon ilerleme kazancı (Position feedforward gain) %0 olarak set edilmelidir.
◦   Pozisyon kazancı  (position proportional gain) servo motorun stabil olduğu aralıkta mümkün olduğu kadar yüksek değere çekilmelidir. Gereğinden fazla yükseltilirse, pozisyon yakalama değerleri yükselir. Çizgi karakteristiği iyileşir, gecikme hataları minimum olur fakat durma esnasında titreme başlayabilir.
◦   Servo Motor, Yüzey çizgilerinde yüksek hassasiyet istenirse pozisyon ilerleme kazancı (position feedforward gain) yükseltilebilir. Çok yüksek olursa arıza meydana gelebilir.

Servo Motor Pozisyon kazancı parametre değerleri aşağıdaki gibi kullanılabilir.

Resimlerin Görüntülenmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap

Servo Motorlarda Tecrübi Parametre Değerleri

   Parametre 5 için fabrika değeri 150 dir. 150 den 260 a kadar yükseltilebilir. Titreme devam ediyorsa  parametre 6, 140 a kadar yükseltilebilir.
   Parametre 6 için 15 ~ 60 arası uygun bir değerdir. Mümkün olduğu kadar aşağı çekilmelidir. Fabrika default değeri 20 dir.
   Parametre 9 en son ayarı yapılacak PID parametresidir. Servo Motor Parametre 9 ayarı Mümkün olduğu kadar yükseltilmelidir. Aralık değeri 40 ~ 330.

Resimlerin Görüntülenmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap

SG serisi servo motorlarda örnek ağır atalet CNC router makinesi parametre ayarları (redüktörsüz , vidalı mil ile)

Resimlerin Görüntülenmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap

Kaynak : Linklerin Görülmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap

Şahin Rulman Linklerin Görülmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap | Linklerin Görülmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap


Paylaş delicious Paylaş digg Paylaş facebook Paylaş furl Paylaş linkedin Paylaş myspace Paylaş reddit Paylaş stumble Paylaş technorati Paylaş twitter
 

Benzer Konular

  Konu / Başlatan Yanıt Son İleti
0 Yanıt
960 Gösterim
Son İleti 02 Ağustos 2011, 14:58:34
Gönderen: sevdaligul
0 Yanıt
234 Gösterim
Son İleti 22 Haziran 2016, 20:05:39
Gönderen: resthit
0 Yanıt
250 Gösterim
Son İleti 14 Haziran 2017, 10:47:38
Gönderen: sahinrulman
0 Yanıt
344 Gösterim
Son İleti 20 Temmuz 2017, 11:52:28
Gönderen: sahinrulman
0 Yanıt
260 Gösterim
Son İleti 27 Temmuz 2017, 10:59:15
Gönderen: sahinrulman