Servo motor kullanımı hakkında oluşturmuş olduğumuz yazı dizimizde bir önceki
“Linklerin Görülmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap” yazımızda temel parametre
ayarlamaların
nasıl olması gerektiğini belirtmiştik

Bu yazımızda daha detaylandırarak servo motorun bakımı sırasında yapılması gerekenleri sizlerle paylaşacağız. Burada sizlere
Linklerin Görülmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap alarmlarının, uyarılarının ne anlama geldiğini, nedenlerini ve
düzeltilmesi için neler yapılması gerektiğini açıklamaya çalışacağız.
Servo Motor Denetim ve Parça Değişimi

Bu bölümde sizlere servo motorun kontrol edilmesi ve parça değiştirmesi ile ilgili bilgiler açıklanmıştır.

Servo Motor Denetimi

Servo motorunuz için aşağıdaki tabloda verilen denetimleri en az yılda bir kez gerçekleştirmelisiniz.

Resimlerin Görüntülenmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap

Servo Motor Parça Değişim Rehberi

Elektrikli veya elektronik parçalar zamanla mekanik aşınmaya veya bozulmaya maruz kalır. Standart değiştirme süresini kontrol etmek için
aşağıdaki yöntemlerden birini kullanabilirsiniz. Servo Motor Batarya / Pil Değiştirme

Pil voltajı yaklaşık 2.7V veya daha düşük bir değere düşerse, A.830 alarmı (Enkoder pil alarmı) veya A.930 uyarısı (Mutlak Enkoder Pil Hatası)
görüntülenir. Bu alarm veya uyarı görüntülenirse, pilin değiştirilmesi gerekir. Pil değiştirme prosedürü için aşağıdaki bölüme bakmalısınız.

Resimlerin Görüntülenmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap

Servo Motor Pil Değiştirme Prosedürü

Ana denetleyiciye pil takarken Servo motorun kontrol güç beslemesini Açık konuma getirin.
Eski pili çıkarın ve yeni pili takın.
A.830 alarmını (Enkoder Akü Alarmı) temizlemek için servo paketine giden güç beslemesini KAPALI konuma getirin.
Servo motordaki kontrol güç kaynağını Açık konuma getirin.
Alarmın silindiğinden ve servo motorun normal şekilde çalıştığından emin olun.

Akü ve Enkoder Kablosu Kullanırken;

Resimlerin Görüntülenmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap

Servo Motor Alarm Listesi

Servo motorda bir hata oluşursa, panel ekranında bir alarm numarası görüntülenir.
Bu bölüm oluşabilecek alarmların bir listesini ve bu alarmların nedenlerini ve düzeltmelerini sağlar.

Servo Motor Alarm Anlamları

Servo motor alarmları ile ilgili aşağıda size belirtilmiş olan alarm listesinde alarm adını, alarm anlamını, alarm durdurma metodunu alarm
sıfırlama seçeneğini bulabilirsiniz.

Alarm Sıfırlama Seçeneği

Evet: Alarmı silmek için servo motor alarm sıfırlamayı yapabilirsiniz.
Hayır: Servo motor alarmı temizlenemez.

Alarmları Düzeltme

Servo motor alarmların nedenleri ve düzeltmeleri aşağıdaki tabloda verilmiştir. Tabloda verilen düzeltme ile ilgili bir sorunu çözemezseniz YUHAİ
yetkilileri ile iletişime geçebilirsiniz.

Kaynak: Linklerin Görülmesine İzin Verilmiyor. Üye Ol ya da Giriş Yap